DARCとは、Drug（薬物）のD、Addiction（嗜癖・病的依存）のA、
Rehabilitation（回復）のR、Center（施設）のCを組み合わせた造語です。

DARCは、覚醒剤、危険ドラッグ、有機溶剤(シンナー等)、精神安定剤、睡眠薬、市販薬（咳止めシロップや鎮痛剤など）、その他の薬物から開放されるための民間の薬物依存症リハビリ施設として、全国各地に存在しており、薬物をやめたい仲間を手助けすることを目的に、「どんな薬物依存者でも必ず回復できる」という希望のメッセージを伝える活動を行っています。
生活訓練事業所 沖縄ダルク グランアモールでは、薬物に限定せず各種依存症（薬物・アルコール・ギャンブルなど）の方が、同じ悩みを持つ仲間とのフェローシップの中で回復するために、「回復するための場所」「回復するための時間」「回復している仲間のモデル」と身体的・精神的・社会的援助を提供し、依存症から回復したい仲間同士によるグループセラピー（ミーティング）を通して、依存症からの回復を手助けしています。
また、将来自立できるように組み立てられたプログラム（NA:ナルコティクス・アノニマスの提案する12ステップに基づいたプログラム）によって、薬物（またはアルコール、ギャンブルなど）を使わない今までとは違った新しい生き方の方向付けをし、各地の自助グループへつなげていくことに取り組んでいます。
ダルクのスタッフは、全員が薬物依存経験者で、新しい入寮者や通所者は「仲間」です。

スタッフもメンバーも同じ仲間（治療共同体:Therapeutic Community）として、一緒に、グループセラピー（ミーティング）や自助グループへの参加、各種レクリエーション活動、ボランティア活動等など、「薬物（またはアルコール、ギャンブルなど）を使わないで今日1日を生きる」ことに取り組んでいます。
そして、それを毎日続けることによって、回復・成長し、薬物（またはアルコール、ギャンブルなど）を使わないクリーンな生き方を実践しているのです。

2014年10月に一般社団法人沖縄ダルクとして、男性女性の方々を受け入れる障がい福祉サービス事業所として活動を始めました。 その後、2021年3月に女性LGBTQ＋の専用施設としてグランアモールを創設し、自立準備ホームの提供を行っています。 通所の方の受け入れも積極的に行っております。